《孤岛危机》FlowGraph运用:控制汽车行驶及停车的实现!

1、实现目标：一个人开车，一个人驾枪，等上车后再按照指定的路线驱车到目的地，然后司机停车下车（中途发现敌人会自动开枪）！2，素材：两个士兵，一辆越野战车，一条路线。3，实现方法：首先，加两个士兵和一辆战车在地图上。最好放在一个平坦的地方，以免出现未知的错误。

2、其次，创建流程图，选中军舰，然后点击Flow Graph栏中的Create（创建）按钮来给这艘军舰创建一个流程图，然后指定一个这个流程图将被保存的组，名称随你，这时出现FG窗口，就是图上方的那个创建流程图的工具单。

3、图一：布局及FG图其次，创建流程图，选中直升机，然后参照上图点击FlowGraph栏中的Create（创建）按钮来给这架直升机创建一个流程图，然后指定一个这个流程图将被保存的组，名称随你，这时出现FG窗口，就是图上方的那个创建流程图的工具单。

无人驾驶汽车的关键技术

总的来说，无人驾驶技术是传感器、计算机、人工智能、通信、导航定位、模式识别、机器视觉、智能控制等多门前沿学科的综合体。按照无人驾驶汽车的职能模块，无人驾驶汽车的关键技术包括环境感知、导航定位、路径规划、决策控制等。

环境感知技术 环境感知技术是无人驾驶汽车识别周围环境的能力，为其行为决策提供信息支持。它包括无人驾驶汽车自身的位姿感知和对外部环境的感知。由于单一传感器无法满足所有测量需求，因此通常需要多个传感器融合来获取被测对象的信息。环境感知系统根据测量对象的不同，可以采用不同的检测方法。

根据无人驾驶汽车的功能模块，可将无人驾驶的关键技术分为：定位导航技术、环境感知技术、规划决策技术和自动控制技术。定位导航技术 定位导航模块包括定位技术和导航技术。定位技术可以分为相对定位（如陀螺仪、里程计）、绝对定位（如GPS）和组合定位。

决策是无人驾驶体现智能性的核心的技术，相当于自动驾驶汽车的大脑，涉及汽车的安全行驶、车与路的综合管理等多个方面。通过综合分析环境感知系统提供的信息，及从高精度地图路由寻址的结果，规划决策者可以对当前车辆进行速度、朝向等规划，并产生相应的停车、跟车、换道等决策。

智能网联汽车路径规划的一般步骤

1、智能网联汽车路径规划的一般步骤如下：汽车智能化技术发展概述。汽车动力学控制理论与方法，包括车辆纵向动力学及控制、车辆侧向动力学及控制、车辆垂向动力学及控制以及车辆综合控制。智能汽车传感感知技术。汽车先进驾驶辅助技术。智能网联汽车技术。未来汽车发展趋势。

2、智能网联汽车的路径跟踪控制分为预瞄跟随模型和智能控制模型。智能车的控制系统 智能车的控制系统主要分为路径规划、路径跟踪、自动泊车三大部分。路径规划的具体内容 路径规划则是通过传感器为自动驾驶提供有用的信息确定障碍物和目标点的位置，并规划起始点到目标点的最优化路径。

3、路径规划是解决智能网联汽车如何达到行使目标问题的上层模块，它依赖于为智能联网汽车驾驶定制的高精度地图，与普通导航单纯提供指引的性质不同，智能网联汽车的路径规划模块需要提供能够引导车辆正确驶向目的地的轨迹。

4、智能网联汽车路径规划的蚁群算法可以简单地描述为：以当前网格为中心，在每只蚂蚁的起点放置m个蚂蚁，根据某个策略进行选择，然后进入下一个网格，利用本地信息更新策略更新信息素。

5、智能网联汽车自动驾驶系统需要根据实时的交通状况，以实现安全、高效的驾驶。而普通导航系统一般提供固定的路径规划，无法根据实时情况进行调整。智能网联汽车自动驾驶系统需要处理更多的复杂情况，需要根据实时信息调整路径规划决策，以确保安全和效率。而普通导航系统主要考虑较为简单的导航情况。

6、精度不同：自动驾驶采用高精度地图，输出基于车辆的序列给行为决策功能模块，无需满足人机界面的输出要求，普通的导航系统采用普通精度的电子地图，输出的路径规划结果将作为驾驶路径的建议，并通过人机界面呈现给驾驶人员。