无人机应用技术论文

1、无人机应用技术论文篇一 无人机航测技术的应用分析 【摘要】本论文以实际生产项目为案例，以无人机航测的技术流程为核心，详细介绍了无人机航测技术的应用分析。

2、在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。

3、多旋翼无人飞行器的控制系统，最初是由惯性导航系统，借助了微机电系统技术，形成了EMES惯性导航系统；经过对于EMES去噪声的研究，有效的降低了其传感器数据噪音的问题，最后经过等速度单片机、非线性系统结构的研究、应用，最终在2005年，制作出了性能相对稳定的多旋翼无人机自动控制飞行器。

4、当前，在输电线路巡检中，应用最为广泛的是遥控直升机和四旋翼无人机。应用无人机对输电线路进行全方位的巡视，可以迅速、准确地判断故障的发生点，大大提高巡视工作的效率。从产生和自身结构来看，无人机是先进科学技术创新研究的产物，它的形成主要涉及以下几方面。

地面遥感、航空遥感以及卫星遥感的概念与特点作用。

1、获取信息的手段多，信息量大。根据不同的任务，遥感技术可选用不同波段和遥感仪器来获取信息。利用不同波段对物体不同的穿透性，还可获取地物内部信息。例如，地面深层、水的下层、冰层下的水体、沙漠下面的地物特性等，微波波段还可以全天候的工作。

2、遥感是利用遥感器从空中来探测地面物体性质的，它根据不同物体对波谱产生不同响应的原理，识别地面上各类地物，具有遥远感知事物的意思。地面遥感 ground remote sensing，其传感器设置在地面平台上，如车载，船载，手提，固定或活动高架平台等。

3、遥感，顾名思义，是通过人造卫星搭载的科学仪器，从太空遥远的距离观察和感知地球表面，其神奇之处在于它能以非接触方式揭示地球的面貌。卫星遥感技术的范畴广泛，它根据不同的平台和媒介，可以分为多个类别。

4、卫星遥感数据是指通过卫星上搭载的传感器收集地球表面的信息。这些数据覆盖范围广，能够获取全球尺度的数据。卫星遥感数据包括多种类型，如光学数据、雷达数据、红外数据等，它们在不同的气象条件和季节都能提供稳定的观测结果。航空遥感数据是通过飞机、无人机等航空器收集的遥感信息。

5、差异：首先，平台不一样。遥感从空间高度的差异上，从低到高可分为地面遥感、航空遥感、航天遥感。卫星遥感属于航天遥感，而航空遥感往往是借助于飞机。其次，卫星遥感的覆盖面更大更广泛，而且受天气影响较小；航空遥感，要在合适的天气环境下才能获得较好的效果。

工程测绘中无人机遥感技术的优势和运用论文

无人机遥感测绘技术的优势 提升数据的准确性 在工程测绘中全面应用无人机遥感技术，能够对数据准确性有效提升，保证收集数据的安全性，为工程建设提供依据。

无人机航测遥感技术，作为卫星遥感和飞机遥感之后兴起的新型航空遥感技术，已经在应急测绘保障、国土资源监测、重大工程建设等领域得到了广泛应用。其特点是机动灵活、快速响应。然而，该技术面临的挑战包括不规则的影像重叠度、较小的像幅、较大的影像倾角和旋偏角，以及明显的影像畸变等问题。

无人机在水利工程测绘中的具体应用 普通航空摄影也可以用于工程测绘，但是由于缺乏灵活性，对于云下图像的获取难度也很大，卫星遥感时效性不高，分辨率低，为此，在水利工程的测绘实践中，往往需要重复测绘，工作效率不高。

无人机测绘技术具有哪些优势？ 高效监测 无人机测绘能够对紧急事件进行及时监测，并迅速提供高清图像数据。一台无人机每周可监测约2100平方千米，显著提高了监测效率。 大范围监测与宏观经济性 无人机适用于不同航高的监测任务，无论是大范围高空的监测还是小面积低空的精准监测。

较强的规律性 无人机技术能与GIS或遥感技术软件开展集成化解决，利用无人机测绘获取的精确测量成果也可以迅速地开展工作，同时也为测绘工作中的综合性和规律性提供了有力的保障。成都远石多年来致力于三维的GIS技术以及无人机航测服务。

目前用于改善农业航空喷施作业质量的相关技术有哪些?

遥感技术：利用遥感技术可以获取农田的精细信息，如土壤类型、植被覆盖、作物生长情况等。信息可以帮助农用飞机在喷施作业中更准确地确定施药区域和药物用量，提高施药效果。

喷撤设备。即喷施物料的专用工具。按用途分为两类：（1）喷施洒器。用来播种、喷粉及喷撒各种颗粒剂。（2）喷液设备。用来喷洒水剂和油剂。按其喷洒量不同，可分常量、低量、超低量三种，供航空化学处理作业选择使用。喷撤物。

根据农业技术设计要求，使用航空器对处理对象，喷施各种化学药肥、毒饵的飞行作业。在中国，这类作业项目主要有农作物、森林、果树和草原植被病、虫鼠害的防治、根外追肥、人刀降水等。

第六条　农业设备应适合多种物料喷撒（洒）。对播撒物的播撒要流畅。在喷洒系统中，应有不少于一道以上的过滤装置。驾驶舱内应有对料桶装载容量或重量的计量显示。第七条　机载农业设备装在航空器上作业飞行时，对航空器的性能及品质等所造成的变化，应符合适航要求。

关键词：无人机（UAV）；无人固定翼机；嵌入式系统技术；植保无人机 无人机在农业上的应用现状 无人机是一种机上无人驾驶的航空器，其具有动力装置和导航模块，在一定范围内靠无线电遥控设备或计算机预编程序自主控制飞行。起飞时不需要跑道， 其独特的飞行能力是其它一些飞行器不具备的。

植保无人机的用途 农业植保无人机可负载农药，在低空喷洒农药，每分钟可完成一亩地的作业。其喷洒效率是传统人工的30倍。