想做四旋翼飞行器需要什么理论基础

1、四旋翼飞行器说简单简单，说难难~~往难了说，首先你得学总体设计，有了总体设计，还得学习控制理论，学完控制理论，你还得学习绘制工程图纸，学习硬件编程，甚至还得学习设计、绘制电路板，这样，您才能让他不落地，还有航迹规划，地形规避，图像识别等等等等~所有这些，只要能精通一方面，你就可以谋生了。

2、自制飞控的话，至少需要深入学习单片机编程知识、高等数学、控制论；具体来讲大致是姿态融合算法和PID控制算法，时 间看天赋看底子...比较难 完全DIY的话，理论上电调、马达都可以自己做，但这需要模拟电子、数字电子、电路分析等一系列基础的电子知识，大神级别。

3、四旋翼还需要陀螺仪，加速度计。需要学pid调速知识，卡尔曼滤波或者互补滤波等知识。因为四旋翼飞行时震动很厉害，所以如果不滤波普通传感器误差会非常大。机架可以自己买，或者用木头之类的搭一个。自己谢=写飞控程序有相当大的难度。

4、将接受板固定在机架上，这时候，可以用胶布捆绑，也可以用录丁胶或502粘合，建议用录丁胶固定接受板。就完成了。关于四旋翼 四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

5、非线性数学模型对于四旋翼飞行器来说，选用恰当的坐标系，可使运动方程的形式简单，便于分析和求解。描述飞行器的转动和移动，可以选用机体坐标系。确定飞行器的位置，必须选用地面坐标系。上述坐标系是笛卡尔右手定则直角坐标系。

6、零件你要准备好多的。 无限遥控器+接收器（不解释） 、飞控（飞行稳定控件）、分电板（给电调分电用的）、电调（电子调速器）、马达（看你做什么样的选择型号）、3S锂电池（别的电池太重），还有就是一些尼龙螺丝、尼龙柱、尼龙螺母、插头。

一般小型的四轴飞行器载重能有多少?

一般小型的四轴飞行器载重为10多克，比如：Crazyfliemini版的四轴飞行器 ，其带载能力是5-10g。四轴飞行器，又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。

没参数，很难说。一般玩具的，最多就是100-150克。模型级别就200G-5KG都有可能。

看你的四轴配什么电机和桨，F450，用2212 1000KV，1047桨的话，起飞重量在1000-1200克是没问题的。

这个要看你的电机，拉力有多少。然后乘四减去自重就是最大能拉多少了，当然，这只是理论值。

大疆E800动力系统，整机拉力约为3-5公斤，每个电机最大拉力2100克，推荐起飞重量800克/轴，推荐使用6S电池。如果你的是4轴，那你3200克已经达到了推荐起飞重量了，不能再增加太重的负载了。

大疆T40是一款专为农业设计的四轴飞行器无人机，具备强大的喷洒和播撒能力。飞行与载重能力：T40的最大喷洒起飞重量为90kg，最大播撒起飞重量可达101kg。其最大飞行速度可达10m/s，最大作业飞行速度同样为10m/s。

贝尔-波音V-44四旋翼大型运输机

贝尔-波音V-44四旋翼大型运输机 V-22“鱼鹰”作为目前成熟的倾转旋翼机已然跻身明星军用装备行列，并且目前它的装备数量和规模在不断扩大，发展前景很广。不过作为这款飞机的设计公司波音和贝尔还曾经存在过另一个更加疯狂的计划，它们联手设计了一款更大型的四旋翼运输机，也就是V-44。

复合式直升机和组合式直升机等新概念直升机，在前飞时可部分或完全不依靠旋翼产生升力来支持直升机的重量，所以可摆脱桨叶分离失速与激波失速对提高直升机速度的困扰。 复合式直升机 复合式直升机方案是新概念直升机中最简单的，只需在直升机上加装固定的升力机翼和辅助推进装置即可。

载重量大美国研制的倾转旋翼机V-22悬停重量已达21800千克。贝尔直升机公司计划研制的下一代四旋翼倾转旋翼机（V-44）可装载80～100名士兵或10～20吨货物。耗油率低倾转旋翼机在巡航飞行时，因机翼可产生升力，旋翼转速较低，基本上相当于两副螺旋桨，所以耗油率比直升机低。

贝尔直升机公司计划研制的下一代四旋翼倾转旋翼机（V-44）可装载80～100名士兵或10～20吨货物。耗油率低倾转旋翼机在巡航飞行时，因机翼可产生升力，旋翼转速较低，基本上相当于两副螺旋桨，所以耗油率比直升机低。

无人机四旋翼、六旋翼和八旋翼怎么选择?

1、一般来说旋翼越多飞机的动力越足，目前市场上多见的是四旋翼的无人机，实验室的无人机也均为四旋翼。

2、六旋翼与八旋翼：高动力与复杂性的平衡/ 六旋翼和八旋翼无人机展现了强大的动力，但相应的维护成本和续航能力有所下降。这些无人机结构上常见+6式和X8式，高对称性使得它们在空中移动更为灵活，无论是稳定性能还是抗风能力，都超越了四旋翼。

3、四轴飞行器每隔90度放置一个旋翼，六轴飞行器每隔60度放置一个旋翼，八轴飞行器每隔45度放置一个旋翼。假设相同拉力时几个旋翼的桨盘总面积相同（这个并不准确，但可以作为大概的参考），很容易得出几种结构形式需要的旋翼直径。同样，多旋翼的旋翼位置在设计时也不能相互干涉。

4、翼捷四旋翼无人机、翼捷六旋翼无人机、翼捷八旋翼无人机等。翼捷四旋翼无人机：该无人机采用哑黑色涂装，折叠尺寸为273224107mm，有一体化折叠式设计，便于携带和减轻外出作业的负重。小巧便携的特点使得操作更加方便，适用于各种场景的航拍和监测任务。

5、单旋翼也就是类似直升机一样的无人机。多旋翼，四轴四旋翼，六轴六旋翼及四轴八旋翼。功能上区分 因为旋翼无人机能够悬停作业所以用途上比较广泛，目前大致分为以下几种功能：市面比较多的航拍消费级无人机。安防巡逻无人机。

四旋翼无人飞行器的特点

四旋翼无人飞行器是一种“碟形”飞行器，具有新颖的结构布局和独特的飞行方式，利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，并且能够携带一定载荷，可配备专用仪器实现一些特定功能。能够原地垂直起降，可以进行手动和自动飞行，在空中可以实现定点悬停和固定航迹飞行。

方向控制灵活云毅飞Seraphi具备自身研发飞控系统，方向控制灵活。在通常飞行过程中，可以根据玩家需要，进行灵活操纵。具备失控返航云毅飞Seraphi具备自身研发的多旋翼飞控系统的失控返航保护功能。当飞行器与遥控器之间失去联系时，飞控系统将启动失控保护功能，自动触发自动返航安全着陆功能。

四旋翼飞行器尚且是一个欠驱动系统。六旋翼飞行器的时候就已经是一个完全驱动系统了。复杂了是一回事，但是如果能获得比较好的效果，也是值得的。另外一个不容易注意到的好处是，旋翼数量较多的时候飞行器对于动力系统失效的容忍程度也会上升。毕竟多发飞行器一台发动机突然失效不是很罕见的情况。

在四旋翼无人机中，通过调整每个旋翼的转速来控制飞行状态，如悬停时四个旋翼转速相等，垂直运动则通过增减转速实现上升或下降。翻滚、俯仰和偏航运动则是通过改变特定旋翼的转速，形成升力差，从而产生方向上的力矩，实现精准的运动控制。

垂直运动：同时增加四个电机的输出功率，旋翼转速增加使得总的拉力增大，当总拉力足以克服整机的重量时，四旋翼飞行器便离地垂直上升；反之，同时减小四个电机的输出功率，四旋翼飞行器则垂直下降，直至平衡落地，实现了沿 z轴的垂直运动。

多旋翼飞行原理

1、多旋翼飞行原理 多旋翼飞行器，如四旋翼、六旋翼或八旋翼无人机，其飞行原理主要基于牛顿第三定律和空气动力学原理。这类飞行器的升力产生是通过调整每个旋翼的转速来实现的。在多旋翼飞行器中，每个旋翼都配备有一个电机，用于驱动螺旋桨旋转。

2、当左右两个桨的转速不同时，飞机会产生一个力矩，使其以中心点为转动轴进行滚转运动。例如，当桨拉力f0增大而f2减小时，飞机左侧上升，右侧下降，进行滚转运动。在不考虑俯仰的情况下，飞机的受力图如下。总受力f与重力F大小相等，但方向不同。

3、多旋翼飞行器是指两个或者两个以上旋翼的飞行器，多旋翼是一个很大的概念，有2轴矢量控制，y3，四轴，六旋翼，八旋翼，三轴6电机，四轴八旋翼等等。

4、无人机的飞行控制原理主要依赖于旋翼飞行器的转速调节，通过改变螺旋桨的旋转速度来调整升力，从而实现飞行姿态的精确控制。以四旋翼无人机为例，通过电机1和3逆时针与电机2和4顺时针的协同旋转，抵消了陀螺效应和空气动力扭矩，确保了平衡飞行。